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嵌入式系统通信协议——从板级总线到无线网络.docx
资料介绍
4 嵌入式系统通信协议——从板级总线到无线网络
一、引言
通信能力是嵌入式系统实现感知、控制与互联的核心功能。从芯片内部的外设总线到板级器件之间的短距通信,从设备之间的现场总线到云端连接的无线网络,嵌入式系统的通信协议栈呈现出多层次、多样化的特征。正确选择和理解通信协议,是嵌入式系统设计中的关键环节,直接影响系统的性能、可靠性和开发复杂度。
二、板级通信协议
**UART(通用异步收发传输器)**是最简单、最通用的串行通信协议,采用异步工作方式,通信双方不需要共享时钟信号。UART 数据帧由起始位、数据位、可选的奇偶校验位和停止位组成。通信双方需预先约定波特率、数据位长度、校验方式和停止位位数。UART 广泛应用于调试串口、GPS 模块接收和蓝牙模块通信等场景,其优点是硬件简单、使用方便,缺点是传输速率相对较低,且只能实现点对点通信。
I2C 总线由飞利浦公司开发,是一种同步、多主从的串行通信总线。它仅需两根线——串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL),即可连接多个器件。I2C 采用地址寻址方式,每个从设备有唯一的 7 位或 10 位地址,主设备通过发送地址来选择通信对象。I2C 的典型应用包括 EEPROM 读写、温度传感器采集和 OLED 屏幕驱动,其优点是引脚少、支持多设备挂载,缺点是速率相对较低。
**SPI(串行外设接口)**是一种高速、全双工的同步串行通信协议。它采用主从架构,通常需要四根线:主出从入(MOSI)、主入从出(MISO)、时钟线(SCLK)和片选线(CS)。SPI 的优势在于传输速度快(可达数十 MHz),支持全双工通信,适用于需要高速数据传输的场景,如 SD 卡读写、LCD 显示驱动和 Flash 存储器操作。
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