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实验35_队列超时与错误处理.docx
资料介绍
实验 35：队列超时与错误处理
实验说明
实验概述
在实际的嵌入式系统中，API 调用并不总是成功的。队列可能满、信号量可能不可用、内存可能不足。良好的错误处理机制是系统稳定性的重要保障。FreeRTOS 的 API 函数通常返回 pdPASS 或 pdFAIL（及其变体），开发者必须检查这些返回值，并根据不同的错误类型采取相应的处理策略。
实验原理
本实验重点关注队列操作的错误处理。xQueueSend() 在队列满时可能返回 errQUEUE_FULL，xQueueReceive() 在队列空且超时到期时返回 errQUEUE_EMPTY。开发者应根据不同的错误类型采取不同的处理策略：对于队列满，可以选择等待、丢弃新数据或丢弃旧数据；对于队列空，可以选择等待或执行其他任务。
关键知识点
1. 始终检查 API 函数的返回值。
2. 队列满和队列空是正常现象，应有合理的处理策略。
3. 超时时间应根据系统实时性要求合理设置。
实验现象
发送任务以不同时间间隔发送数据，当队列满时记录错误并尝试不同策略；接收任务在队列空时等待超时后执行其他任务。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
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| 文件名 | 大小 |
| 实验35_队列超时与错误处理.docx | 38K |
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