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实验34_时间片轮转调度.docx
资料介绍
实验 34：时间片轮转调度
实验说明
实验概述
当多个任务具有相同的优先级时，FreeRTOS 默认采用时间片轮转（Round-Robin）调度方式，让每个任务轮流运行一个时间片（通常为 1 个系统节拍周期）。时间片轮转调度确保了同优先级任务之间的公平性，防止某个任务长时间占用 CPU。本实验通过创建多个同优先级任务，观察时间片轮转的效果。
实验原理
时间片轮转调度由 configUSE_TIME_SLICING 宏控制（默认开启）。在每个系统节拍中断中，调度器会检查当前运行的任务是否已用尽时间片，如果是，则将其移到就绪列表的末尾，并切换到下一个同优先级的就绪任务。时间片的长度由 configTICK_RATE_HZ 决定，默认 1ms。如果任务在时间片用完前主动阻塞（如调用 vTaskDelay()），则剩余时间片作废。
关键知识点
1. 同优先级任务按时间片轮转调度。
2. 时间片长度 = 1 个系统节拍周期。
3. configUSE_TIME_SLICING 可关闭时间片轮转。
实验现象
3 个同优先级任务轮流打印信息，每个任务运行一个时间片后切换到下一个任务。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
static void vRoundRobinTask(void *pvParameters)
{
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| 实验34_时间片轮转调度.docx | 37K |
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