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实验33_I2C传感器读取_互斥量保护总线.docx
资料介绍
实验 33：I2C 传感器读取 — 互斥量保护总线
实验说明
实验概述
I2C 总线是一种共享总线，多个设备（如温度传感器、湿度传感器、加速度计等）挂载在同一总线上。在 RTOS 多任务环境下，如果多个任务同时访问 I2C 总线，会导致总线冲突和数据错乱。使用互斥量保护 I2C 总线，确保同一时刻只有一个任务可以发起 I2C 通信，是解决这个问题的标准方案。
实验原理
I2C 总线操作是一个典型的共享资源访问场景。每个需要访问 I2C 总线的任务，在操作前先获取互斥量，操作完成后释放互斥量。互斥量的优先级继承机制可以有效防止优先级反转问题。本实验模拟两个传感器任务（温度和湿度）通过互斥量保护共享 I2C 总线，进行模拟数据读取。
关键知识点
1. 互斥量保护共享总线，防止多任务同时访问。
2. 互斥量优先级继承机制防止优先级反转。
3. 每个 I2C 操作应尽量短小，减少锁持有时间。
实验现象
两个传感器任务交替获取 I2C 互斥量，模拟读取传感器数据，不会发生总线冲突。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
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| 实验33_I2C传感器读取_互斥量保护总线.docx | 38K |
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