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28BYJ-48步进电机详解.docx
资料介绍
28BYJ-48 步进电机详解
一、基本概述
28BYJ-48是一款应用极为广泛的四相五线式步进减速电机，因体积小巧、成本低廉、控制简单，大量用于 Arduino 开发板入门学习、智能小车转向、监控云台转动、小型智能设备位置控制等轻量化运动场景。
型号命名拆解：
· 28：电机定子外径尺寸，单位为毫米（mm）
· B：代表步进电机
· Y：代表永磁式
· J：代表减速型（内置减速齿轮箱）
· 48：四相八拍驱动方式
三、结构与原理
28BYJ-48由永磁转子、四相定子、减速齿轮组三部分组成：
1. 定子部分设置四个独立线圈，通过依次给不同线圈通电，产生旋转磁场，带动永磁转子转动。
2. 直接输出的转子步距角较大，无法实现高精度定位，因此内置多级塑料减速齿轮箱，将转子的高转速低扭矩输出转换为输出轴的低转速高扭矩，放大输出力矩同时缩小实际步距角。
3. 减速后的实际步距角计算：
$\text{实际步距角} = \frac{\text{转子步距角}}{\text{减速比}} = \frac{5.625^\circ}{64} \approx 0.0879^\circ/\text{步}$
也就是说输出轴转完整一圈，总共需要$\frac{360^\circ}{0.0879^\circ} \approx 4096$步，如果使用标称减速比1:63.685，一圈对应约4070步。
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