- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
车规级计算芯片的车辆线控转向路感反馈与安全冗余控制芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆线控转向路感反馈与安全冗余控制芯片技术
一、路感反馈的控制架构
线控转向系统在2026年取消了方向盘与转向执行机构之间的机械连接。路感反馈电机安装在方向盘管柱上向驾驶员提供模拟的转向阻力矩。路感反馈控制芯片从EPS控制器获取车速和转向角和侧向加速度和横摆角速度等车辆状态参数，通过路感模型计算出驾驶员在传统机械转向系统中感受到的目标手力。芯片内部的FOC加速器以更高频率驱动路感电机的电磁扭矩输出，使实际手力与目标手力的偏差控制在极小范围内，保证驾驶员在任何工况下都能获得真实自然的转向手感。
二、路感模拟算法的芯片实现
路感模型的算法在芯片内部的路感模拟加速器中以硬件方式实时解算。模型包含四个核心组成部分。主回正力矩分量根据车速和侧向加速度通过预标定的查找表计算，路感信号的阻尼分量根据方向盘角速度由硬件积分器在固定时间窗内计算出摩擦分量。惯性分量根据方向盘角加速度由硬件微分器计算出牛顿惯性影响。四个分量的计算在加速器中以并行方式在一个控制周期内完成相加得到目标手力。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 257-车规级计算芯片的车辆线控转向路感反馈与安全冗余控制芯片技术.docx | 37K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
tangyu1 打赏1.00元 3天前
-
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前
-
emlimei 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：JuneLin61
全部评论(0)