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车规级计算芯片的车辆AP由于自动泊车中的超声波雷达与环视图像融合芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆自动泊车超声波雷达与环视图像融合芯片技术
一、超声波与环视的融合感知架构
自动泊车系统在2026年通过超声波雷达和环视摄像头的深度融合实现车位检测和障碍物感知的双重保障。融合控制芯片内部集成了12路超声波传感器的发射驱动和回波接收与信号处理加速器，同时集成4路环视摄像头的ISP和拼接加速器。两个感知通道在芯片的统一内存空间中以BEV坐标系为参考完成空间对齐。超声波通道提供障碍物的精确距离测量，环视通道提供车位标线和路沿和周围车辆类型的视觉分类结果。
二、超声波信号处理的硬件加速
12路超声波雷达在芯片内部以时分复用方式共享信号处理加速器。发射驱动器在硬件时序控制器的调度下以固定时间间隔依次激活每路超声波换能器发射40kHz或48kHz的脉冲串。回波接收后通过可变增益放大器自动调整增益以适应不同距离回波的强度差异。数字化的回波信号在匹配滤波加速器中与发射脉冲模板进行滑动相关运算，通过峰值检测算法在硬件中提取障碍物的精确飞行时间换算为距离值。加速器同时提取回波幅值作为障碍物材质的参考特征。
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