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车规级计算芯片的车辆E-E架构中央计算平台与区域控制器通信协议芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆E/E架构中央计算平台与区域控制器通信协议芯片技术
一、中央计算平台的通信架构
中央计算平台在2026年通过车载以太网与前后区域控制器连接构成整车通信骨干网。中央SoC芯片内部集成了高性能TSN交换机与多个万兆以太网MAC和多个千兆以太网MAC。中央交换机以固定周期通过TSN流将ADAS控制指令和座舱音视频流和诊断数据分发至对应的区域控制器。中央计算平台与区域控制器之间的通信协议在2026年基于SOME/IP服务化通信框架构建。
二、服务化通信的硬件加速
SOME/IP协议在中央计算芯片内部的加速器中以硬件方式完成服务的注册和发现和调用。服务发现加速器维护一个硬件服务注册表。区域控制器中的传感器数据处理服务在启动时通过SOME/IP-SD报文向中央计算平台注册。加速器解析注册报文后将服务实例ID和端点信息写入硬件服务注册表。中央计算平台上的ADAS应用在需要传感器数据时通过硬件服务注册表查询传感器数据处理服务的可用实例。
三、区域控制器的协议转换
区域控制器MCU芯片内部集成了协议转换加速器，在CAN/CAN XL总线与车载以太网之间实现硬件级的协议转换。CAN帧到达时加速器在硬件中将CAN ID映射为SOME/IP方法ID，将CAN数据段封装为SOME/IP参数。加速器以流水线方式完成整个封装过程，每帧的封装延迟在数个微秒内完成。从以太网接收的SOME/IP控制指令在加速器中被反向解封装为CAN帧。
四、确定性通信的端到端延迟保障
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| 255-车规级计算芯片的车辆E-E架构中央计算平台与区域控制器通信协议芯片技术.docx | 37K |
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