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车规级计算芯片的车辆自动驾驶功能安全监控与独立安全通道芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆自动驾驶功能安全监控与独立安全通道芯片技术
一、独立安全通道的架构原理
自动驾驶系统的功能安全在2026年通过独立安全通道实现与主计算通道的硬件级隔离。独立安全通道在芯片内部以独立的CPU核心和独立的内存和独立的电源域和独立的时钟域运行，与主通道在物理上完全隔离。安全通道运行一个简化的但经过ASIL-D认证的感知和决策模型——不依赖深度学习模型，使用传统的基于规则的算法从原始传感器数据中提取关键的碰撞风险指标。
二、主通道与安全通道的交叉校验
安全通道在每个控制周期中比较主通道输出的决策与安全通道的独立验证结果是否一致。安全通道接收与主通道相同的传感器输入后通过确定性算法计算出预期安全行为区间。如果主通道的规划轨迹在安全区间内则安全通道输出许可信号，主通道的执行指令生效。如果主通道的轨迹超出安全区间则安全通道在硬连线逻辑控制下立即接管执行控制权，按照安全通道预先生成的安全轨迹执行制动或避让操作。
三、安全通道的硬件加速
安全通道内部的确定性算法在加速器中以硬件方式严格在设定周期内完成执行。实时性依赖与安全性在不同的时钟域之间划分。独立安全通道处理器不使用高速缓存和分支预测，避免了这些部件引入的执行时间不确定性。
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| 232-车规级计算芯片的车辆自动驾驶功能安全监控与独立安全通道芯片技术.docx | 37K |
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