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珞石机器人32kHz力信号采样与0.5N末端动态力控精度中的传感器技术.docx

更新时间：2026-10-04 12:14:54 大小：38K 上传用户：他山之石可攻玉查看TA发布的资源 标签：力控传感器力矩传感器力信号采样动态力控精度机器人关节力控 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

珞石机器人32kHz力信号采样与0.5N末端动态力控精度中的传感器技术

——一张A4纸的微弱推力即可触发机械臂响应，力觉感知从高配走向标配

引言

2026年世界机器人大会上，珞石机器人展示了其力控技术的核心突破。珞石在每一处关节布置高精度力矩传感器，搭配自研力控算法，实现最高32kHz力信号采样，末端动态力控精度控制在0.5N以内——一张A4纸的微弱推力，就可以触发机械臂的响应动作。珞石机器人副总裁于文进指出，工业场景里工件公差、来料偏差、设备振动无处不在，仅仅依靠位置控制，很难处理现实世界的各类不确定性。本文分析珞石机器人力控技术中的传感器创新。

力控技术在工业场景中的必要性

工业场景的不确定性

工业场景中存在大量不确定性因素，包括工件公差、来料偏差、设备振动等。

工件公差。 加工过程中工件的尺寸存在公差，导致工件实际位置与理论位置存在偏差。

来料偏差。 不同批次的来料在尺寸、形状上存在差异。

设备振动。 设备运行过程中的振动会影响机器人的定位精度。

位置控制的局限

传统的工业机器人采用位置控制，按照预设轨迹运动，无法适应工业场景的不确定性。

刚性控制。 位置控制是刚性控制，无法适应工件的尺寸变化。

力控缺失。 位置控制缺乏力觉反馈，无法感知与环境的接触力。

高精度力矩传感器

传感器技术参数

珞石机器人在每一处关节布置高精度力矩传感器，实现了对关节力矩的精确感知。


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2141-珞石机器人32kHz力信号采样与0.5N末端动态力控精度中的传感器技术.docx 38K

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