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长木谷ROPA6人工智能全骨科手术机器人与传感器亚毫米级精度技术.docx
资料介绍
长木谷ROPA6人工智能全骨科手术机器人与传感器亚毫米级精度技术
——从髋关节置换到脊柱外科,传感器在医疗机器人中的高精度应用
引言
2026年世界机器人大会医疗展区,长木谷展出全球首款六位一体ROPA6人工智能全骨科手术机器人,获批国内三类医疗器械注册证的同时,同步斩获欧盟CE认证,一举完成欧美高端市场全球化合规布局。产品可全面应用于髋关节置换、膝关节置换、单髁置换、脊柱外科、骨科创伤、运动医学六大主流术式,融合自主AI算法与精密控制技术实现亚毫米级精度,并可通过5G远程系统进行跨区域手术指导与术中协同。本文分析ROPA6手术机器人中的传感器技术。
骨科手术机器人的技术挑战
精度要求
骨科手术对精度要求极高,需要在亚毫米级精度下完成手术操作。
亚毫米级精度。 骨科手术需要在0.1毫米级别的精度下完成。
安全性。 手术机器人的安全性要求极高,任何误差都可能造成严重后果。
传感器在手术机器人中的角色
传感器是手术机器人实现高精度手术的关键,为机器人提供精确的感知和反馈。
位置感知。 传感器精确感知手术器械的位置。
力觉感知。 传感器精确感知手术器械与组织的接触力。
视觉感知。 传感器提供手术区域的视觉信息。
ROPA6的传感器配置
视觉传感器
ROPA6搭载了高精度视觉传感器,用于手术区域的视觉感知。
3D相机。 3D相机获取手术区域的三维信息。
部分文件列表
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| 2110-长木谷ROPA6人工智能全骨科手术机器人与传感器亚毫米级精度技术.docx | 39K |
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