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2015年全国大学生电子设计资料--四旋翼飞行器
资料介绍
四旋翼飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机技术的发展和普及，四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天，四旋翼飞行器已经应用到各个领域，如军事打击、广告宣传航拍、航模玩具等，已经成为重要的遥感平台。
四旋翼飞行器由主控制器、姿态采集器、电机驱动、电源、电子示高装置等部分组成。其中，主控芯片采用瑞萨单片机系列的RL78/G13，主要负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制；用MPU6050三轴陀螺仪姿态采集器做飞行姿态反馈机构；然后是用具有稳压作用的电调来稳定驱动电机；同时，解算出相应电机的PWM增减量，及时调整飞行姿态，使飞行器的飞行的更加稳定。
关键词：四旋翼飞行器；航拍；姿态；瑞萨RL78/G13；
一、系统方案
本系统主要由主控模块、姿态采集模块、电机驱动模块、电源模块等组成，下面分别论证这几个模块的选择。
1、主控模块的论证与选择
方案一：STM32F0。STM32F0基于超低功耗的 ARM Cortex-M0 处理器内核，整合增强的技术和功能，瞄准超低成本预算的应用。该系列微控制器能够在经济型用户终端产品上实现先进且复杂的功能。但是处理功能不是特别强。
方案二： 瑞萨RL78。瑞萨RL78/G13是基于16位CISC架构带有超强的模拟量处理功能。是专为超低功耗应用，使客户能够以较低的成本建立高集成度和高效节能的应用平台。具有低功耗、高性能的出色表现。是四旋翼姿态数据接收和飞行姿态控制的最佳主控芯片。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 2015年全国大学生电子设计资料.doc | 510K |
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