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车规级计算芯片的车辆全时四驱AWD与扭矩分配控制芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆全时四驱AWD与扭矩分配控制芯片技术
一、全时四驱系统的电子化演进
全时四驱系统在2026年从传统的机械传动轴和分动箱配置升级为电驱动前后桥独立控制的电四驱架构。电四驱系统在前桥和后桥各配置一台独立电机，通过VCU芯片的扭矩分配算法在前后轴之间动态分配驱动扭矩。VCU芯片内部的扭矩分配加速器以高速率读取车轮速和方向盘转角和横摆角速度和驾驶员油门踏板位置等信号。
二、前后轴扭矩分配策略
扭矩分配策略在VCU芯片内部的状态机中根据驾驶场景自动切换。正常行驶模式下芯片以前驱为主将少量扭矩分配至后桥以降低传动损耗。急加速模式下芯片根据油门踏板变化率的前馈预测增大后轴扭矩分配比，在驾驶员踩下油门的瞬间将更多扭矩转移至后轮。弯道行驶时芯片根据横摆角速度和转向角计算内外侧车轮的目标扭矩差，通过左右轮扭矩矢量控制生成主动横摆力矩。
三、电四驱的牵引力控制
电四驱系统的牵引力控制在芯片通过前后电机的独立扭矩控制实现。当芯片检测到某个车轮打滑时立即降低该车轮对应的电机扭矩，同时将打滑车轮损失的扭矩转移至同一轴的另一侧电机。
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