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基于196单片机控制的新型原动系统仿真器及其软件设计
资料介绍
原动机仿真系统是用于电力系统动态模拟的重要设备,它对电力系统中的真实原动机(水轮机和汽轮机)及其调速器进行模拟,以便研究电力系统中的大干扰问题和机电暂态过程。目前,国内原动机仿真系统,逐步由模拟控制转向模拟和数字混合控制,这有利于克服模拟电路存在结构复杂、电子元器件容易老化、易受环境温度影响、抗干扰能力差等缺点。对本文调速器仿真系统用微机数字化设计方案,利用计算机软件去取代模拟电路的功能,很好地克服模拟电路的上述缺点,提高了原动仿真系统的可靠性和自动化程度。 本文首先介绍了原动机仿真系统的发展历程、本文主要研究工作、课题的来源及意义,然后介绍了原动机仿真系统数字控制部分的硬件结构、原理、特点及系统中用作地址译码PLD芯片的烧制方法。阐述了原动机仿真系统主程序的设计思路和流程,详细介绍了80C196KC的中断资源及中断编程,对系统调速器模型的离散化编程做了详细分析。针对水轮机中的油动机模型在积分环节存在量化误差的问题,提出了“零存整取”的解决方案,在一定程度上解决了水机运行的震荡问题,提高了系统的响应速度和控制精度。对双脉冲测速方案中出现的速度突变和测速死区进行了分析论证,提出了测速齿轮槽口尺寸减小和测速软件限时的解决方案。此外,为提高系统运行的稳定性和可靠性,实现了对模拟量采集中软件和硬件的滤波器设计,并对软件运行抗干扰措施做了详细的阐述。 最后,本文对硬件和软件进行了调试,总结了部分软件的调试查错方法,实验结果表明该系统的硬件和软件设计方案是可行的。
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