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机器人传感器在机器人开放平台与异构计算架构中的集成应用.docx
资料介绍
机器人传感器在机器人开放平台与异构计算架构中的集成应用
引言
机器人开放平台通过集成CPU、GPU、NPU等异构计算资源，在传感器数据处理中实现高效的计算加速。2026年世界机器人大会上，AMD展出了精锋微控基于AMD Ryzen处理器的机器人开放平台，充分发挥CPU、iGPU与NPU的异构计算能力，实现机器人激光雷达建图与自主导航、环境感知及自主移动、语音对话交互、手势指令识别控制等核心功能。平台提供完整的机器人二次开发文档及开源代码。本文系统阐述机器人开放平台与异构计算架构中的传感器集成技术。
异构计算平台
AMD Ryzen机器人平台
精锋微控基于AMD Embedded Ryzen 8840U打造的双足机器人大脑平台，充分发挥CPU、iGPU与NPU的异构计算能力。在传感器数据处理中，CPU在传感器数据采集与预处理中提供通用计算能力，iGPU在视觉传感器图像处理中提供并行计算能力，NPU在AI推理中提供专用加速能力。
多传感器融合
机器人开放平台在激光雷达建图与自主导航中融合激光雷达、IMU、视觉传感器等数据，在环境感知中实现多传感器融合。在2026年，AMD平台在机器人开放平台中提供了完整的传感器融合方案，在语音对话交互中融合麦克风阵列数据，在手势指令识别中融合视觉传感器数据。
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| 1936-机器人传感器在机器人开放平台与异构计算架构中的集成应用.docx | 37K |
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