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机器人一体化关节模组与力矩传感器集成技术.docx
资料介绍
机器人一体化关节模组与力矩传感器集成技术
引言
一体化关节模组将电机、减速器、编码器、力矩传感器、驱动电路等集成于紧凑的壳体中，形成标准化的机器人关节单元。力矩传感器在关节模组中的集成是实现力控能力的关键，使机器人具备精确的力觉感知与柔顺控制能力。2026年世界机器人大会上，珞石机器人展示了玄玑HSA系列集成力控关节与太白AR系列人形力控臂，灵足时代推出了RobStride 10P一体化关节模组，坤维科技展出了专为机器人一体化关节研发的关节扭矩传感器系列。本文系统阐述一体化关节模组与力矩传感器集成技术的最新进展。
集成力控关节技术
玄玑HSA系列集成力控关节
珞石机器人在2026世界机器人大会重点展示了玄玑HSA系列集成力控关节。HSA系列通过内置高精度力矩传感器结合高性能无框力矩电机与高精度谐波减速器，实现了高扭矩密度与轻量化的高度集成。HSA系列提供多种规格，覆盖不同扭矩等级，适配人形机器人不同关节的力控需求。在集成力控关节中，力矩传感器安装在减速器与电机之间，通过中空轴或法兰式结构实现紧凑集成，实时测量关节的实际输出力矩，在力控模式下提供精确的力觉反馈。
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| 1863-机器人一体化关节模组与力矩传感器集成技术.docx | 38K |
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