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机器人传感器在家庭服务机器人中的应用.docx
资料介绍
机器人传感器在家庭服务机器人中的应用
引言
家庭服务机器人正在逐步进入千家万户，从扫地机器人到桌面助手，从陪伴机器人到家务机器人，为家庭生活提供便利与娱乐。传感器系统是家庭服务机器人感知家庭环境、与家庭成员交互、执行家务任务的核心技术支撑。激光雷达与视觉传感器实现家庭环境导航，麦克风阵列实现语音交互，触觉传感器实现安全交互，环境传感器监测室内空气质量。2026年，家庭服务机器人市场持续增长，扫地机器人全球出货量超过5000万台，服务机器人开始向更复杂的家务任务拓展。本文系统阐述家庭服务机器人传感器技术及其在家庭场景中的应用。
家庭环境导航传感器
激光雷达导航
激光雷达是扫地机器人等家庭服务机器人的标准导航传感器。单线激光雷达通过水平面360度扫描，测量房间的轮廓与家具位置，构建二维栅格地图。机器人通过激光SLAM算法在地图中定位，规划清扫路径，实现全屋覆盖。在复杂家居环境中，激光雷达检测桌腿、椅子腿、沙发底部等障碍物，引导机器人绕行。激光雷达的测距精度在厘米级别，在家庭环境中可满足导航需求。固态激光雷达的引入使传感器厚度降低至数毫米，可集成于更薄的家用机器人中。
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| 1813-机器人传感器在家庭服务机器人中的应用.docx | 40K |
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