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面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片的车载存算一体芯片的DSP雷达信号处理与点云生成.doc
资料介绍
面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片的车载存算一体芯片的DSP雷达信号处理与点云生成
摘要
毫米波雷达和激光雷达的信号处理需要在极低延迟下完成距离FFT、多普勒FFT、CFAR检测和点云生成，为自动驾驶感知提供精确的目标距离、速度和角度信息。传统方案使用独立DSP芯片处理雷达信号，功耗高、数据需要在DSP和NPU之间多次搬运。本文针对车载雷达信号处理的实时性需求，设计了一种面向存算一体芯片的雷达信号处理架构，通过在存算阵列中嵌入雷达信号处理算法，在存储域直接完成FFT和CFAR检测，将雷达信号处理的延迟降低至0.5ms以内，芯片功耗仅为传统DSP方案的1/4，为车载存算一体芯片提供了高能效的雷达信号处理架构。
一、雷达信号处理的需求
1.1 处理流程
毫米波雷达的信号处理流程包括：距离FFT、多普勒FFT、CFAR检测、角度估计和点云聚类。其中FFT的计算量最大，占总计算量的60%以上。
1.2 实时性要求
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| 1789812760面向存算一体芯片的模拟计算阵列中存算一体芯片的车载存算一体芯片的DSP雷达信号处理与点云生成.docx | 37K |
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