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车规级计算芯片的车辆全自动代客泊车AVP与场端协同芯片技术.docx
资料介绍
-车规级计算芯片的车辆全自动代客泊车AVP与场端协同芯片技术
一、AVP系统架构
全自动代客泊车系统在2026年从封闭园区试点扩展至商业停车场的大规模部署。AVP系统通过车端感知和场端感知以及云端调度的协同实现驾驶员下车后的全自动泊车和召唤。车端的计算单元运行感知融合算法构建停车场环境地图，同时接收场端基础设施通过V2X发送的停车场全局地图和空闲车位信息。场端的RSU芯片在停车场内部署，每个RSU覆盖一定范围的停车区域，通过激光雷达和摄像头检测车位占用状态和行人及车辆的移动。
二、停车场地图构建与定位
AVP车辆进入停车场后开始构建停车场的高精地图，同时利用场端RSU下发的全局地图修正车辆定位。芯片内部的图优化加速器以固定周期执行车位线的特征提取和回环检测，更新算法实现的精确定位使车辆在GPS不可用的地下停车场中仍能保持亚米级的定位精度。
三、场端与车端的协同
车端芯片通过PC5接口接收场端RSU广播的CPM消息，获取车辆前方区域的行人和障碍物信息。场端的全局视野填补了车载传感器的盲区。AVP系统利用场端信息提前规划路径，当检测到前方有行人通过时生成临时停车等待策略，场景协同显著提升了AVP的安全性。
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| 1789710506192-车规级计算芯片的车辆全自动代客泊车AVP与场端协同芯片技术.docx | 37K |
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