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主动刹车技术原理与分类.docx
资料介绍
主动刹车：原理、技术分类与发展现状
什么是主动刹车
主动刹车技术（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）是汽车主动安全系统的核心功能之一，能够在驾驶员未及时做出反应的情况下，自动对车辆进行制动，避免碰撞发生或降低碰撞发生时的车速，从而提升行车安全。不同于被动安全系统是在碰撞发生后保护乘员，主动刹车属于主动预防类技术，能够从源头降低事故发生的概率，目前已经成为绝大多数乘用车型的标准配置。
主动刹车的工作原理
主动刹车系统的工作流程可以分为三个核心步骤：环境感知、风险判断、执行制动：
1. 环境感知：通过车辆搭载的传感器采集前方道路、障碍物、其他交通参与者的信息，目前常用的传感器包括单目摄像头、双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达，部分车型会采用多传感器融合方案，结合不同传感器的优势提升识别精度。
2. 风险判断：传感器采集到的信息传输到车载电子控制单元（ECU）后，系统会结合当前本车的车速、与障碍物的距离、相对速度等参数，判断碰撞发生的可能性，如果判定存在碰撞风险，会先通过声光警报提醒驾驶员介入操作。
3. 执行制动：如果驾驶员未对警报做出反应，或者制动力度不足以避免碰撞，系统会自动触发制动系统，逐步施加制动力，直至车辆停下，或者在无法完全避免碰撞的情况下尽可能降低碰撞速度，减少事故损伤。
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| 1787272425主动刹车技术原理与分类.docx | 15K |
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