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车载半固态激光雷达技术解析与产业发展报告

更新时间：2026-07-28 08:00:42 大小：19K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：激光雷达 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一、车载激光雷达技术路线分类

自动驾驶产业的快速发展对环境感知能力提出了极高要求，激光雷达凭借精准测距、抗环境干扰能力强、分辨率高等优势，成为中高阶自动驾驶方案的核心感知部件。目前主流车载激光雷达分为三条技术路线：机械式、半固态和全固态。机械式激光雷达通过整体旋转实现360°扫描，技术成熟度高但成本居高不下、机械结构可靠性差，难以满足大规模量产要求；全固态激光雷达完全取消了机械扫描结构，依靠硅基光子芯片实现电子扫描，理论上具备最低成本和最高可靠性，但核心技术尚未完全突破，目前仍处于实验室研发阶段，短期难以量产上车。

半固态激光雷达则保留部分机械结构，通过局部运动部件实现激光扫描，既解决了纯机械式可靠性不足、成本过高的问题，又规避了全固态技术不成熟的风险，成为当前车载激光雷达量产落地的主流方案。从产业落地数据来看，2023年国内上市的搭载激光雷达的新能源车型中，超过90%采用了半固态技术路线，半固态激光雷达已经成为当前智能汽车感知方案的标配选择。

二、半固态激光雷达核心技术方案

半固态激光雷达根据扫描方式的不同，可进一步分为MEMS微振镜方案、转镜方案和棱镜方案三种主流技术路线，三种方案各有优劣，适配不同的车型定位和自动驾驶等级需求。

2.1 MEMS微振镜方案

MEMS（微机电系统）微振镜方案通过MEMS芯片驱动微小反射镜转动，实现激光束的二维扫描，核心是将原来机械式多线激光雷达的多个收发通道，通过单个可动微振镜压缩为一个通道，大幅减少了激光发射接收器的数量，从而缩小体积、降低成本。MEMS方案的优势在于芯片化程度高，整体结构紧凑，容易实现车规级量产，成本控制能力较强；缺点是微振镜的扫描角度有限，单芯片方案通常视场角在120°左右，需要多颗拼接才能实现大视野覆盖，同时MEMS振镜长期工作后的可靠性、抗振动冲击能力需要经过车规验证。

目前采用MEMS方案的代表性企业包括速腾聚创、华为、Innoviz等，其中速腾聚创的RS-LiDAR-M1是全球首款车规级MEMS激光雷达，已经搭载于小鹏汽车G9、理想L9等多款量产车型。


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