Drive PX 2自动驾驶开发平台概述

更新时间：2026-06-06 11:29:58 大小：15K 上传用户：潇潇江南查看TA发布的资源 标签：自动驾驶 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

Drive PX 2是**英伟达（NVIDIA）**在2016年推出的面向自动驾驶领域的嵌入式AI开发平台，是英伟达自动驾驶计算平台系列中的第二代产品，旨在为自动驾驶汽车提供高性能的并行计算能力，支持从L2级辅助驾驶到L4级高等级自动驾驶的算法开发与原型验证，至今仍是很多自动驾驶研究团队、创业公司和高校科研项目的常用开发平台。

核心硬件架构

Drive PX 2采用了多芯片异构计算架构，根据定位不同分为两个版本：自动驾驶开发版（AutoCruise）和高密度计算版（AutoChauffeur），硬件配置存在明显差异。

核心计算单元

两个版本都基于英伟达第二代Maxwell架构的Tegra X2 SOC与Pascal架构的离散GPU组合：

1. Tegra X2 SOC：集成了2枚基于Denver架构的64位CPU核心与4枚ARM Cortex-A57核心，总共6核CPU，同时集成一颗256核的Maxwell架构GPU，内置8GB LPDDR4显存，主要负责基础车载任务调度、传感器数据预处理等工作。

2. 独立帕斯卡GPU：AutoCruise版本搭载1枚12nm工艺的Pascal架构GP106 GPU（对应消费级产品线为GTX 1060移动版），拥有1280个CUDA核心，提供4GB GDDR5独立显存；AutoChauffeur版本则搭载双GP106 GPU，总CUDA核心数量达到2560个，总独立显存达到8GB，提供双倍的AI计算性能。

算力与功耗

· AutoCruise版本总算力达到8 TOPS（AI峰值算力），功耗约10-15W；

· AutoChauffeur版本总算力达到16 TOPS，功耗约20-30W。

这个算力水平在推出时远超同期其他车载计算平台，可以同时处理多路高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达的传感器数据，支撑多传感器融合、路径规划、车辆控制等全套自动驾驶算法同时运行。

部分文件列表

文件名	大小
1780716459Drive_PX_2自动驾驶开发平台概述.docx	15K

立即下载

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

最新上传

打赏
30日榜单

tangyu1 打赏1.00元 3天前

资料：TS-14PFX-4 TS-16PFX-4 调音台说明书
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前

资料：cyclone4-handbook
emlimei 打赏1.00元 3天前

资料：华为MH5000模块完整资料
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：51单片机自动智能浇花系统设计
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：低频功率放大器的设计.
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：机床电气控制线路故障诊断与改造设计
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：PLC+MCGS的车间温湿度监测控制系统
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：PLC s7-300的病床呼叫系统
21ic小能手打赏3.00元 3天前

资料：PLC+MCGS的车间温湿度监控与通风控制系统设计
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：51单片机数字频率计
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：FPGA的数字频率计（含报告代码 pcb图）
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：AAA基于51单片机智能导盲拐杖（程序+仿真+原理图+PCB+材料清单）
21ic小能手打赏5.00元 3天前

资料：51单片机的简易示波器设计（全套设计）
13573902396 打赏1.00元 3天前

资料：MATLAB语言常用算法程序集MATLAB源码220个.zip
21下载积分打赏310.00元 3天前

用户：江岚
21下载积分打赏310.00元 3天前

用户：潇潇江南
21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：他山之石可攻玉
21下载积分打赏310.00元 3天前

用户：小猫做电路
21下载积分打赏210.00元 3天前

用户：zhengdai
21下载积分打赏210.00元 3天前

用户：w993263495
21下载积分打赏10.00元 3天前

用户：烟雨

21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：gsy幸运
21下载积分打赏70.00元 3天前

用户：铁蛋锅
21下载积分打赏65.00元 3天前

用户：xzxbybd
21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：jh0355
21下载积分打赏60.00元 3天前

用户：w178191520
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：jh03551
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：sun2152
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：kk1957135547
21下载积分打赏25.00元 3天前

用户：w1966891335
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：xuzhen1
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：x15580286248
21下载积分打赏25.00元 3天前

用户：pcb
21下载积分打赏20.00元 3天前

用户：bhacker
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：liqiang9090
21下载积分打赏25.00元 3天前

用户：有理想666
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：godbox
21下载积分打赏15.00元 3天前

用户：aetek
21下载积分打赏5.00元 3天前

用户：mulanhk
21下载积分打赏5.00元 3天前

用户：JuneLin61

Drive PX 2自动驾驶开发平台概述

资料介绍

核心硬件架构

核心计算单元

算力与功耗

部分文件列表

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

资料专题

推荐下载

专栏首页