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英伟达Parker SOC
资料介绍
基本概况
英伟达Parker SOC是英伟达在2016年发布的面向车载智能计算领域的系统级芯片,是英伟达进军自动驾驶域控制器的核心产品之一,也是其Xavier系列之前的过渡性旗舰车载芯片,主要用于满足L2-L3级自动驾驶的计算需求,同时支持车载信息娱乐系统与智能驾驶功能的整合。
硬件架构解析
CPU部分
Parker SOC搭载了两款不同架构的CPU核心,采用异构大小核设计:
1. 双核NVIDIA Denver 2架构核心:Denver架构是英伟达自研的ARM架构兼容处理器,基于ARMv8指令集设计,Denver 2架构在第一代基础上优化了指令调度与分支预测,每个核心具备2MB私有二级缓存,主打高性能单线程计算能力,可处理复杂的系统调度与算法任务。
2. 四核ARM Cortex-A57架构核心:Cortex-A57是ARM推出的高性能公版架构,能效比优于Denver架构,每个核心具备512KB私有二级缓存,四颗核心共享2MB三级缓存,主要负责多线程日常任务处理,兼顾性能与功耗平衡。
CPU部分总计配备4MB二级缓存+2MB三级缓存,总缓存容量满足车载场景下多任务并发处理的需求,整体CPU理论性能达到约100K DMIPS。
GPU部分
GPU沿用了英伟达帕斯卡(Pascal)架构,型号为GM20B,配备256个CUDA核心,基础频率为1.3GHz,单精度浮点性能达到0.5 TFLOPS。GPU支持英伟达的CUDA并行计算框架,同时支持OpenGL 4.5、Vulkan等图形接口,既可以处理车载系统的图形渲染任务,输出4K分辨率的车载娱乐显示内容,也可以并行运行深度学习推理算法,处理自动驾驶感知环节的图像数据。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 1780716459英伟达Parker_SOC.docx | 14K |
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