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自动紧急制动
资料介绍
一、什么是自动紧急制动（AEB）
自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）是一种汽车主动安全技术，主要通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器监测车辆前方的障碍物、行人、其他车辆等交通参与者，当系统识别到潜在的碰撞风险时，会先向驾驶员发出声光预警提示，若驾驶员未采取任何规避操作，系统会自动触发车辆制动，帮助车辆减速甚至停车，从而避免碰撞发生或降低碰撞事故的严重程度。
作为先进驾驶辅助系统（ADAS）的核心功能之一，AEB从根源上弥补了人类驾驶员反应延迟、注意力分散的不足，根据欧盟交通安全委员会统计，AEB系统的普及可以降低约38%的追尾碰撞事故发生率，对降低交通事故伤亡率有极为显著的作用。目前全球多个国家和地区已经将AEB列为量产乘用车的强制标配装备。
二、AEB的核心工作原理
AEB系统的工作流程可以分为环境感知、风险判定、制动执行三个核心阶段：
1. 环境感知阶段：由传感器采集前方道路的原始信息，不同类型传感器各有优劣：
o 摄像头：对行人、交通标识等目标的识别精度高，成本较低，但受光照、恶劣天气影响大；
o 毫米波雷达：探测距离远，抗雨雾、灰尘干扰能力强，能够精准测算障碍物距离和相对速度，但对小型障碍物、行人的识别能力较弱；
o 激光雷达：探测精度高，可以生成前方环境的三维点云，识别各类复杂目标，但成本较高，目前主要应用于高端车型和智能驾驶车辆。
多数量产车型采用“摄像头+毫米波雷达”的融合感知方案，兼顾成本与可靠性。
2. 风险判定阶段：传感器收集的信息传输到车载控制器后，控制器会结合本车的车速、方向盘转角、制动状态等数据，计算碰撞发生的概率与时间，通常系统会根据碰撞时间（TTC，Time to Collision）划分风险等级：当碰撞时间大于2秒时属于低风险，仅做环境监测；碰撞时间在1-2秒区间属于中风险，系统会触发预警提示；碰撞时间小于1秒属于高风险，系统直接自动介入制动。
3. 制动执行阶段：控制器向车辆的电子稳定控制系统（ESC）发送制动指令，ESC控制制动管路建立压力，推动制动卡钳夹紧刹车盘实现减速，部分高端车型还会联动动力系统切断动力输出，进一步缩短制动距离。
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