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移植参考 平衡小车Stm32F10x.rar
资料介绍
| 移植参考 平衡小车Stm32F10x.rar |
"移植参考 平衡小车Stm32F10x.rar" 这个资源是一个压缩包文件，包含了用于控制平衡小车的源代码和文档，这些代码和文档是针对STM32F10x系列微控制器的。STM32F10x是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M3微控制器。
平衡小车是一种自平衡机器人，它能够通过调整车轮的速度和方向来保持车身平衡。这种小车通常使用陀螺仪和加速度计来检测车身的姿态，并通过PID控制算法来调整电机的速度，从而实现平衡。
这个资源的源代码可能包括了以下几个部分：
1. 初始化代码：用于设置STM32F10x微控制器的硬件接口，比如GPIO（通用输入输出）、定时器、ADC（模拟数字转换器）等。
2. 传感器读取代码：用于从陀螺仪和加速度计读取数据，以确定小车的姿态。
3. PID控制算法：用于根据传感器数据计算出电机的速度和方向，以保持小车的平衡。
4. 电机驱动代码：用于控制电机的速度和方向，以实现小车的移动和平衡。
5. 主循环代码：用于协调上述各个部分，使小车能够正常运行。
这个资源对于学习如何控制平衡小车，以及如何在STM32F10x微控制器上实现PID控制算法，都是非常有用的。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| mpu6050/CORE/core_cm3.c | 17KB | 2010-06-07 10:25:02 |
| mpu6050/CORE/core_cm3.h | 84KB | 2011-02-09 14:59:36 |
| mpu6050/CORE/startup_stm32f10x_md.s | 12KB | 2020-09-22 19:51:56 |
| mpu6050/Handware/control/control.c | 4KB | 2023-10-16 13:38:26 |
| mpu6050/Handware/control/control.h | 1KB | 2023-09-24 09:39:58 |
| mpu6050/Handware/encoder/encoder.c | 4KB | 2023-09-24 21:05:22 |
| mpu6050/Handware/encoder/encoder.h | 1KB | 2023-09-24 10:24:00 |
| mpu6050/Handware/exti/exti.c | 1KB | 2023-09-13 18:26:54 |
| mpu6050/Handware/exti/exti.h | 1KB | 2023-09-13 18:09:40 |
| mpu6050/Handware/led/led.c | 1KB | 2023-09-13 14:43:44 |
| mpu6050/Handware/led/led.h | 1KB | 2023-09-13 14:44:06 |
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