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危害分析与风险评估方法.docx
资料介绍
危害分析与风险评估方法
一、引言
危害分析与风险评估是功能安全活动的逻辑起点。它的目标是在系统设计的初始阶段识别出与功能安全相关的所有潜在危害场景，评估每个场景的风险等级，并为每个不可接受的危害定义对应的安全目标。HARA的质量决定了整个功能安全开发的完整性——如果HARA遗漏了某个重要的危害场景，后续所有的安全设计都将缺失对这一场景的防护。ISO 26262第3部分提供了HARA的系统化方法论。
二、HARA的执行流程
项目定义。 HARA的第一步是明确项目的功能范围、边界条件和已知假设。项目定义描述了系统在不同运行模式下的功能和功能架构，明确了系统的边界及其与外部系统——驾驶员、其他车辆、基础设施——的交互关系。项目定义还界定了系统在设计运行域内的约束条件——适用的道路类型、速度范围和天气条件。
危害识别。 危害分析在项目定义的基础上系统性地识别系统可能产生的危害事件。功能故障导向分析从每个系统功能的故障模式出发推导可能的危害。功能故障分析基础上从每个功能出发穷举其失效时的后果。HARA分析在具体场景层面描述了危害与车辆状态的对应关系。"在高速公路上以120公里每小时行驶时，前向感知功能的完全失效导致了自车未能检测到前方静止的事故车辆，引发了追尾碰撞。"危害事件是三要素的完整组合。
场景评估。 每个危害事件都需要评估其严重度、暴露概率和可控性三个参数，通过查表确定ASIL等级。严重度评估衡量危害发生时对人员可能造成的伤害等级。暴露概率评估危害场景在车辆正常使用中出现的可能性。可控性评估在危害场景中驾驶员或其他交通参与者避免伤害的可能性。
安全目标定义。 对于ASIL等级为A至D的危害事件需要定义对应的安全目标。每条安全目标对应一个特定的危害事件——针对前向感知失效导致追尾的危害，安全目标定义要求系统在感知功能失效后规定时间内检测到故障并执行最小风险策略。安全目标包含功能名称、描述和功能安全等级和故障容错时间间隔等属性。
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