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自动泊车技术从遥控到代客.docx
资料介绍
自动泊车技术：从遥控到代客
一、引言
自动泊车是智能驾驶场景中消费者感知最强、使用频率最高的功能之一。从早期的超声波倒车雷达，到基于全景影像的视觉泊车辅助，再到当前的全场景记忆泊车和代客泊车，自动泊车技术经历了一条持续演进的成熟路径。2025至2026年间，自动泊车技术迎来了新一轮质的飞跃：基于端到端大模型的泊车方案使系统能够处理狭窄车位、异形车位和没有地面标线的"野车位"；代客泊车（AVP）在多个商业停车场实现商业化运营，"最后一公里"的无人停车成为可能。
二、自动泊车技术的演进路径
第一代：超声波泊车辅助。 4至12颗超声波雷达提供近距离障碍物检测，通过蜂鸣声频率的变化提示驾驶员障碍物的距离。这是最基础、成本最低的泊车辅助方案，但只能提供距离信息，无法识别车位类型和边界。
第二代：全景影像泊车。 4颗鱼眼摄像头提供车辆周围的360度全景影像，驾驶员在中控屏上查看车辆与车位边界的相对位置并手动操控。部分系统增加了车位识别功能，自动检测车位位置和类型。这一代方案大幅降低了泊车操作的门槛，但仍需驾驶员全程操控。
第三代：遥控泊车与自学习泊车。 系统可自动完成泊车操作，驾驶员在车内或通过手机App遥控操作。自学习泊车允许驾驶员手动完成一次泊车后，系统"记住"泊车路线和车位位置，后续可以自动复现。小鹏、比亚迪等车企的遥控泊车功能获得了极高的用户使用率。
第四代：代客泊车。 驾驶人在停车场入口下车，车辆自主行驶至空闲车位完成泊入；取车时通过手机召唤车辆至出口。代客泊车要求车辆具备在停车场内自主导航、避让行人和车辆、识别空车位、跨楼层行驶的完整L4级自动驾驶能力。2026年，多个"车路云一体化"试点城市已在商业停车场部署了代客泊车的场端感知和引导设施。
三、端到端大模型赋能泊车
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