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基于矢量调制法的寻北仪实验研究
资料介绍
在军事和民用定向中，寻北仪的应用日渐广泛。它能在静态情况下全天候、全方位、快速、实时地测定北向，从而确定载体方位角，即载体的某一参考轴与真北方向的夹角，以作为观测、目标瞄准以及导航系统重调时的方位基准，也可作为隧道和矿山等地下作业的方位基准。在军事领域应用中，尤其要求寻北仪在短时间内实现快速精确定向。
快速陀螺寻北仪在军事领域应用中占有相当重要地位，目前比较常用的快速陀螺寻北仪有二位置寻北法和多位置法寻北仪，二位置寻北法无法消除陀螺随机漂移，多位置寻北法虽然可以很好抑制陀螺随机漂移所引起的寻北误差，但由于需要多次转动，会引起额外的误差，基于上述缺点，本文提出了基于矢量调制的寻北仪算法，这种算法的优点是无需知道地理纬度，寻北速度快，精度高。本课题主要完成以下工作：
首先，详细介绍了矢量调制寻北法的基本原理。其中包括调制的基本原理及过程，如何将矢量调制应用到陀螺寻北仪中去，以及如何对已调制的陀螺输出信号运用相关滤波进行解调。
其次，介绍了矢量调制寻北仪实验系统的实现过程。主要包括硬件和软件两个方面，硬件主要由单片机控制系统、光纤陀螺仪、实验平台、远程计算机组成，软件主要为虚拟仪器Labview和DOS环境下应用的C语言。
最后，讨论如何提升寻北性能。根据本次实验测得数据的处理和分析，讨论如何从硬件改进和软件滤两个方面实现提高寻北精度。硬件方面主要通过使光纤陀螺和计算机直接相连来减小误差；软件方面考虑选用适当小波基对信号进行消噪处理。
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| 1587037085基于矢量调制法的寻北仪实验研究.pdf | 11M |
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