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10.00元智能巡检车（Smart Inspection Vehicle）项目总结

更新时间：2026-01-25 12:27:46 大小：23M 上传用户：mulanhk查看TA发布的资源 标签：智能巡检车 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

智能巡检车（Smart Inspection Vehicle）项目总结

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一、项目概况与核心定位

本项目是一款融合自主移动、环境感知、数据采集与远程控制的开源智能巡检车，遵循开源硬件协议，核心聚焦 “自主避障 / 循迹 + 多维度环境监测 + 高清视频采集 + 无线数据回传”，专为三类核心场景设计：①工业场景（厂房设备巡检、仓储环境监测）；②室内场景（写字楼 / 校园安防巡检、实验室环境监控）；③农业场景（大棚环境参数采集、园区巡逻）。

它以 “移动底盘 + 智能传感 + 数据传输” 为核心架构，解决传统巡检方式 “效率低、人工成本高、数据实时性差、危险环境无法覆盖” 的痛点 —— 支持自主避障、循迹行驶，集成温湿度、气体、PM2.5 等多维度传感器，搭配高清摄像头采集视频，通过 WiFi/BLE 实现远程控制与数据回传，同时硬件开源可定制，支持二次开发拓展功能（如 AI 人形识别、红外夜视）。

二、硬件系统解析（聚焦 “移动能力 + 感知精度 + 数据传输”）

1. 核心硬件配置（按功能模块分类，突出巡检核心特性）

（1）移动底盘与驱动模块（巡检车核心动力单元）

  • 底盘结构：四轮差分驱动底盘（2 个驱动轮 + 2 个万向轮），核心优势：

    • 机动性强：支持前进、后退、转向、原地旋转，最小转向半径≈0，适配狭窄空间巡检；

    • 负载能力：底盘承重≥1kg，可搭载传感器、摄像头、电池等模块，稳定性高；

  • 驱动电机：2 组直流减速电机（转速 100-200rpm，扭矩≥1kg・cm），搭配橡胶防滑轮胎，适配室内外平整地面；

  • 电机驱动芯片：TB6612FNG（或 L298N 升级版），核心特性：

    • 驱动能力：单路输出电流≤1.2A（持续），支持 PWM 无级调速（0-255 级），行驶平稳；

    • 保护功能：内置过流保护、热关断保护，避免电机堵转烧毁芯片，工业场景更可靠；

  • 定位与反馈：电机轴集成光电编码器（如 600 线增量式编码器），通过 STM32 主控采集脉冲信号，实现速度闭环控制与行驶距离计算，定位精度≤±1cm（直线行驶 1 米）。


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