一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计

更新时间：2019-09-16 20:36:21 大小：2M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：pmsm 位置传感器 foc控制滑模观测器 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要：永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为筐化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。

关键词：永磁同步电机；滑模观测器；无传感器；矢量控制

1引言

随着电子技术的发展以及国家对家电节能要求越来越严格，变频技术在家电上的应用越来越广泛，如变频洗衣机、变频空调、变频冰箱等。各大家电制造商均在研究和优化变频控制方案，而合肥三洋作为国内最早推出变频洗衣机的企业，对变频电机在洗衣机上的应用有着深入的研究。

洗衣机在洗涤过程中的负载始终处于动态变化中，并随着实际的洗涤量和选定的洗涤模式的不同而变化，尤其对于前开式滚筒洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载做功。在这种情况下，能够迅速处理动态负载变化的磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。