智能寻迹小车控制算法研究与程序设计技术报告

更新时间：2019-05-19 22:07:46 大小：5M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：智能寻迹小车 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12DG128B为控制器，采用多传感器进行信息采集，运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。

同时，采用PWM技术，控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了LCD（Liquid Crystal Display：液晶显示屏）和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调整，此外，PID寻迹算法结合ABS（Anti-skid Brake System：防抱死系统）技术，使我们的小车能在曲折的赛道上畅通无阻。

技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章，其中，第一章为引言部分，第二章主要介绍了小车的总体设计，第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍，其中包括机械改造，电路设计两大部分，第四章描述了小车的软件设计和相关算法，第五章对使用到的单片机资源作了说明，第六章叙述了我们在设计过程中遇到的问题和解决方法。附录A的研究论文介绍了小车智能行驶的控制算法，附录B为程序源代码清单，红外传感器参数说明见附录C，附录D为小车配件清单。