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车规级计算芯片的车辆电子驻车制动EPB与自动驻车AVH芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆电子驻车制动EPB与自动驻车AVH芯片技术
一、EPB的基本原理与芯片架构
电子驻车制动系统在2026年已全面替代传统机械手刹和脚刹成为所有新车型的标准配置。EPB通过安装在后轮制动卡钳上的电机驱动活塞压紧制动片实现驻车制动，替代了传统的手刹拉线机构。EPB控制芯片的典型架构围绕一颗锁步MCU构建，内部集成无刷DC电机的FOC控制加速器和霍尔传感器接口以及温度传感器接口。
芯片内部集成两个独立的驱动通道分别控制左右后轮的卡钳电机。两个通道在物理上独立，各自的功率MOSFET和电流检测电路互不共享，保证单通道故障时另一通道仍可提供驻车制动力。芯片的工作电源直接从常电KL30取电。
二、驻车力的闭环控制
EPB的核心控制目标是实现精确且可重复的驻车制动力，既保证足够的制动力防止溜车又不过度夹紧导致制动盘变形或电机过载。2026年EPB芯片的FOC加速器以恒定电流模式驱动电机——在夹紧过程中电流被控制为恒定值，电机输出恒定的扭矩将活塞推向制动盘。当活塞接触制动盘后电机负载增大转速下降，电流控制环自动维持恒流防止过载。
驻车力的标定在车间通过测量EPB电机电流与实测夹紧力的关系获得。芯片的校准参数存储在非易失性存储器中。松开驻车时EPB电机反向旋转驱动活塞回退，芯片控制电机的反向电流和旋转角度精确控制活塞回退位置。
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