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城市NOA场景攻坚与用户体验.docx
资料介绍
城市NOA场景攻坚与用户体验
一、引言
城市NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶）是当前高阶智驾技术的"皇冠明珠"。与结构化的高速公路不同，城市道路面对的是无限复杂的开放世界——人车混行、无保护左转、环岛通行、施工绕行、窄路会车、随意加塞……每一个场景都对自动驾驶系统构成严峻考验。2026年，城市NOA进入了"好用度"竞争的新阶段——行业焦点从"城市NOA能开通多少城市"转向"城市NOA在真实场景下的通行效率、安全性和用户体验"。华为提出"用户爱不爱用是唯一标准"，小鹏提出"全国都好用"的目标，将城市NOA的竞争推向了用户体验的深水区。
二、城市NOA的核心攻坚场景
无保护左转。 无保护左转是城市NOA最具挑战性的场景之一。车辆需要在没有专用左转信号灯的路口，在对向直行车辆流中寻找穿越时机。这不仅需要精准的感知（对向来车的速度和距离），更需要博弈决策能力——车辆需要在对向车辆间隙中快速判断"是否能安全通过"，并根据博弈结果执行不同的驾驶策略（快速通过、减速等待或中断左转等待下一个间隙）。华为ADS5.0通过端到端大模型，在无保护左转场景的通行成功率超过95%。
人车混行与窄路通行。 老旧城区道路狭窄、人车混行、路边停车占道严重，是城市NOA的"地狱难度"场景。系统需要在有限的可行驶空间内精确避让行人、自行车、外卖骑手，同时在会车时判断双方车辆能否同时通过。小鹏XNGP4.0在窄路通行场景中引入了"微空间通行"算法——当感知到对向来车时，系统以厘米级的精度规划会车轨迹，必要时主动收折后视镜以增大通行间隙。
施工路段与临时改道。 道路施工会破坏车辆预知的道路拓扑——车道线被覆盖、路沿被变更、正常通行路线被封闭。无图方案在施工场景下表现出比有图方案更强的适应性，因为系统不依赖预置地图中的道路结构，而是完全依赖于实时感知。华为ADS5.0在施工路段检测到改道指示和临时路障时，能够在线识别绕行路线并规划替代路径。
环岛通行。 环岛自动驾驶涉及复杂的博弈决策——进入环岛前需判断环岛内的车流间隙，进入后需根据目标出口导航，出环岛前需准确变道至外车道。环岛的复杂性在于其动态博弈的交互特性——环岛内的车辆行为和环岛外的进入行为相互影响，需要系统具备强大的场景理解和博弈决策能力。
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