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实验14_栈溢出检测.docx
资料介绍
实验 14：栈溢出检测
实验说明
实验概述
栈溢出是嵌入式开发中最隐蔽、最难排查的问题之一。当任务栈空间不足时，栈溢出会破坏相邻内存区域的数据，导致系统出现随机性崩溃、函数返回地址异常等难以定位的错误。FreeRTOS 提供了栈溢出检测机制，可以在栈溢出发生时触发钩子函数，帮助开发者快速定位问题。本实验故意创建一个栈空间过小的任务，演示栈溢出检测的工作流程。
实验原理
FreeRTOS 的栈溢出检测通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 宏配置，支持两种检测方法：方法 1（值为 1）在任务切换时检查栈指针是否超出栈空间边界，速度快但可能漏检；方法 2（值为 2）在栈空间末尾写入一个标记值，每次切换时检查该标记是否被破坏，更精确但速度稍慢。当检测到栈溢出时，系统会调用 vApplicationStackOverflowHook() 钩子函数，在该函数中可以进行错误记录和系统恢复操作。
关键知识点
1. 栈溢出检测通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 启用。
2. 方法 2 比方法 1 更精确，推荐使用。
3. 栈溢出钩子函数中应立即记录错误信息并停止系统。
实验现象
栈溢出任务因定义的局部数组过大导致栈空间被破坏，触发栈溢出钩子函数，打印错误信息。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 实验14_栈溢出检测.docx | 38K |
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