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车规级计算芯片的车辆透明底盘与全景影像辅助驾驶芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆透明底盘与全景影像辅助驾驶芯片技术
一、透明底盘技术的原理与实现
透明底盘（Transparent Chassis or "Under Vehicle View"）在2026年已成为高端SUV和越野车型的标配功能。透明底盘技术通过车辆前向摄像头在车辆通过某一路面区域时拍摄该区域的路面图像并将其"存储"在内存中，当车辆继续前行使该区域位于车辆正下方时系统将存储的图像实时拼接至全景环视图中的车辆底部区域，使驾驶员在中控屏上看到"透过"底盘的地面图像。透明底盘在越野和复杂狭窄路况场景中帮助驾驶员观察底盘下方的路面状态。
透明底盘功能的实现在2026年全景环视芯片中通过内存缓冲区和图像拼接加速器协作完成。芯片内部维护一个环形缓冲区，以车辆前向摄像头拍摄前方地面的最新数帧图像。图像拼接加速器根据当前车速估算每帧图像相对于车辆的位置偏移后将这些图像实时拼接到全景图的车辆底部区域。
二、路面图像拼接的硬件加速
透明底盘的核心技术——图像拼接在芯片内部的拼接加速器中以硬件流水线执行。加速器从前向摄像头的视频流中以相邻帧重叠区域之间的特征点匹配为基准自动估计图像之间的空间变换关系，无需依赖车速和方向盘转角的计算也无需依赖任何绝对定位参考。光流法在加速器中通过硬件实现以数十fps的帧率估计帧间图像的运动矢量。
经过空间配准后的多帧图像在加速器内部的融合缓冲区中累加融合。融合缓冲区覆盖车辆底部及其周围一定范围的区域，分辨率为整个全景图尺寸的约四分之一。
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| 146-车规级计算芯片的车辆透明底盘与全景影像辅助驾驶芯片技术.docx | 38K |
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