- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
AUTOSAR Adaptive Platform标准与实践.docx
资料介绍
AUTOSAR Adaptive Platform标准与实践
一、引言
AUTOSAR Adaptive Platform是面向高性能计算平台的软件架构标准，专门为智驾SoC和座舱SoC等高算力的POSIX操作系统环境设计。与Classic Platform的静态配置和硬实时约束不同，Adaptive Platform支持动态部署、服务化通信和OTA升级——这些特性使其成为智驾域控制器的关键软件基础设施。Adaptive Application运行在QNX或Linux上，通过标准化的ARA接口访问Adaptive Foundation提供的服务。
二、Adaptive与Classic的核心差异
设计哲学。 Classic Platform面向MCU级别的确定性实时控制，所有配置在编译时静态确定。Adaptive Platform面向SoC级别的高算力计算，支持动态部署和多核并行。两个平台在处理逻辑上的根本差异决定了它们各自适用的场景范围。
通信方式。 Classic的通信通过RTE在编译时绑定，通信伙伴和通信内容都在编译时确定。Adaptive通过服务发现机制运行时动态发现，基于SOME/IP或DDS协议。服务提供者在启动时向网络注册自己发布的服务，服务使用者通过查询服务注册表发现所需的服务。
执行模型。 Classic的任务是周期触发的确定性任务，所有任务的时序在编译时固定。Adaptive支持多种执行模型——周期执行、事件触发和数据驱动——应用可以根据需要灵活选择。
三、Adaptive Platform的核心模块
执行管理。 执行管理负责应用的启动、监控和关闭。系统启动时执行管理根据Manifest配置按依赖关系顺序启动应用——先启动感知服务再启动规划服务。执行管理监控每个应用的运行状态——通过心跳检测应用的健康状况，应用崩溃时自动重启。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 145_AUTOSAR_Adaptive_Platform标准与实践.docx | 38K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
tangyu1 打赏1.00元 3天前
-
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前
-
emlimei 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：JuneLin61
全部评论(0)