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车规级计算芯片的车辆电子液压制动与线控制动芯片技术.docx

资料介绍

车规级计算芯片的车辆电子液压制动与线控制动芯片技术

一、电子液压制动系统的基本原理

电子液压制动系统(EHB)在2026年已成为L3级以上自动驾驶车辆的标准配置。EHB通过一个高压蓄能器或电动活塞泵替代了传统制动系统中的真空助力器和主缸。驾驶员踩下制动踏板时踏板行程传感器将位移信号发送至EHB控制芯片,芯片根据踏板位移计算目标制动压力并通过电磁阀控制蓄能器中的高压制动液释放至各轮缸。EHB系统的建压速度(<150ms达到最大制动压力)和压力控制精度(±1bar)显著优于传统液压方案。

EHB控制芯片在2026年内部集成高压蓄能器的压力传感器接口和四个车轮轮缸压力传感器接口以及电磁阀驱动阵列(8-12路独立驱动通道用于控制增压阀、减压阀和隔离阀)和电动机驱动(用于驱动向蓄能器充液的电动液压泵)。

二、智能制动压力分配算法

EHB芯片的先进功能体现在智能制动压力分配算法上,芯片根据当前车辆状态和驾驶场景自动优化前后轮制动压力的分配比例。正常干燥路面制动时压力分配在芯片的分配表中按预设曲线分配。湿滑路面制动时ESP通过CAN总线向EHB芯片传输当前路面附着系数估计值,分配表自动切换到湿滑路面分配曲线以降低后轮制动压力分配比例防止后轮提前抱死导致甩尾。


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