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AUTOSAR Classic Platform详解.docx
资料介绍
AUTOSAR Classic Platform详解
一、引言
AUTOSAR Classic Platform是面向传统嵌入式实时控制系统——MCU级别的ECU——的标准软件架构。在智能驾驶系统中，Classic Platform广泛应用于区域控制器中的实时控制任务、安全监控协处理器以及执行器控制单元。Classic Platform提供了从底层硬件驱动到上层应用接口的完整软件层标准化方案，使不同供应商开发的软件模块可以在同一ECU上集成，大幅降低了汽车电子系统的开发和集成复杂性。
二、分层架构
AUTOSAR Classic Platform从底层到顶层分为应用层、运行时环境层和基础软件层三层。应用层包含所有与应用功能相关的软件组件，彼此之间通过RTE交换数据。RTE是应用层与基础软件层之间的通信桥梁，为应用组件提供标准化的通信接口，将应用与底层硬件彻底解耦。基础软件层是最复杂的一层，进一步分为服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层。服务层提供操作系统、存储管理、通信管理和诊断管理等功能。ECU抽象层统一了ECU内外设的接口。微控制器抽象层直接与MCU的寄存器打交道，实现了MCU之间的可移植性。
三、虚拟功能总线
VFB是Classic Platform的设计核心概念。VFB是在软件架构设计阶段的概念性通信总线——所有软件组件之间通过VFB进行逻辑通信。VFB的通信方式包括发送者-接收者模式用于发送周期性数据，客户-服务器模式用于一对一的函数调用，模式管理器模式用于系统模式切换。在VFB层面设计可独立于具体的ECU映射。
四、BSW模块
操作系统是Classic Platform中实现任务调度、资源管理和中断处理的核心模块。Classic Platform的OS基于ORTI接口的OSEK操作系统标准，支持优先级调度和事件触发。OS的任务调度行为在编译时已经完全确定——所有任务的周期和优先级都在系统配置时定义，运行时不会变化。
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