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车规级计算芯片的车辆集成式制动控制iBooster与制动能量回收芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆集成式制动控制iBooster与制动能量回收芯片技术
一、集成式制动系统的技术演进
集成式制动系统（如iBooster+ESP的组合方案）在2026年已成为电动车型的标准配置。iBooster用一个伺服电机驱动的活塞替代了传统真空助力器，通过电控方式为驾驶员的制动踏板输入提供助力和精确的制动压力控制。iBooster与ESP协同工作：iBooster负责建压和正常制动场景，ESP负责轮缸压力精确调节和稳定性控制。集成式制动系统支持对驾驶员踏板输入的完全解耦——在自动驾驶模式下系统不依赖驾驶员输入即可主动建压制动。
2026年iBooster控制芯片围绕一个锁步双核MCU构建，包含无刷DC电机（驱动iBooster伺服电机）的FOC控制加速器、踏板行程传感器和踏板力传感器的信号接口和CAN FD/以太网通信控制器。电机驱动加速器需要以约20kHz的控制频率运行FOC算法，响应时间在数十微秒级别以提供驾驶员期望的快速制动响应。
二、制动踏板感觉模拟
iBooster在解耦了踏板和主缸之间的机械连接后需要一个电动的踏板感觉模拟器来提供与传统液压制动系统类似的踏板力反馈。2026年iBooster芯片内嵌的踏板感觉模拟算法在硬件加速器中实现——加速器根据踏板行程和车速通过一个预标定的踏板力曲线查找表计算出模拟的目标踏板力。
踏板力曲线的标定在2026年支持多模式配置——舒适模式在低速时踏板力较轻提供轻松的驾驶体验，运动模式在全程提供更重的踏板反馈模拟传统性能车的制动感觉。模式切换在芯片内通过指针重定向至不同曲线表的基地址实现无延迟切换。踏板感觉模拟的刷新频率在1kHz以上。
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| 133-车规级计算芯片的车辆集成式制动控制iBooster与制动能量回收芯片技术.docx | 38K |
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