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车规级计算芯片的车辆碰撞预警与自动紧急制动芯片技术.docx
资料介绍
车规级计算芯片的车辆碰撞预警与自动紧急制动芯片技术
一、自动紧急制动系统的功能安全等级要求
自动紧急制动系统（AEB）在2026年已从Euro NCAP和C-NCAP的可选测试项升级为标准评分项。AEB系统需要在探测到与前车或行人即将发生碰撞且驾驶员未采取足够制动措施时自动施加制动以完全避免碰撞或将碰撞速度降至最低。AEB对车规计算芯片的功能安全要求极高——ISO 26262要求AEB系统达到ASIL-D等级，意味着芯片的单点故障和潜伏故障都必须以极高的覆盖率被检测和响应。
AEB控制芯片的核心安全要求在2026年可以通过两个关键维度来理解。感知冗余——AEB不能依赖单一传感器，必须同时通过雷达和摄像头的融合感知确认碰撞风险。决策冗余——AEB的制动决策必须由两路独立的控制逻辑同时判定且结果一致时才执行。执行冗余——制动指令通过两条独立的CAN总线或硬线信号同时传输至制动控制器以确保不会因单点通信失效导致制动指令丢失。
二、碰撞风险计算的硬件加速
碰撞风险判定在AEB系统中是一个时间关键型计算任务——必须在数毫秒内完成。2026年AEB芯片集成了碰撞风险评估加速器，在硬件中以数微秒级周期并行计算自车与前方数十个目标之间的碰撞风险指标。加速器从感知融合模块获取每个目标的类型、位置、速度和意图概率，从车辆动力学模型获取自车速度、加速度和制动能力上限，然后计算每个目标的碰撞时间（TTC—Time to Collision）和碰撞减速度需求。
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