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资料介绍

嵌入式系统在智能灌溉控制器中的应用

一、引言

智能灌溉控制器是精准农业的核心设备,通过嵌入式系统实现土壤湿度监测、自动灌溉控制、气象数据采集和远程管理。智能灌溉对嵌入式系统的要求集中在超低功耗(电池供电数月)、传感器接口丰富、多路阀门控制和可靠通信上。本文将从土壤湿度检测、灌溉策略、阀门控制和通信管理四个方面系统阐述。

二、土壤湿度检测

电容式传感器MCU 通过电容式土壤湿度传感器检测土壤含水量,传感器输出与含水量成正比的电压信号,MCU 通过 ADC 采样。电容式传感器耐腐蚀、寿命长。

时域反射法TDR 土壤湿度传感器通过测量电磁波在土壤中的传播时间计算含水量,精度更高但成本也更高。MCU 控制 TDR 传感器测量,读取含水量数据。

多深度检测:控制器在多个深度(10cm20cm30cm)安装传感器,MCU 读取各层土壤含水量,判断灌溉深度和水量。

三、灌溉策略

阈值控制MCU 在土壤湿度低于下限阈值时开启灌溉,高于上限阈值时停止。阈值根据作物类型和生长阶段远程配置。

蒸散量计算MCU 根据气象数据(温度、湿度、风速、日照)计算蒸散量,结合作物系数计算需水量,控制灌溉量。蒸散量算法基于 Penman-Monteith 公式。

定时灌溉MCU 支持定时灌溉任务,在预设时间自动开启和关闭阀门。定时计划可通过 App 远程配置。


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