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嵌入式系统在智能垃圾桶中的应用.docx
资料介绍
嵌入式系统在智能垃圾桶中的应用
一、引言
智能垃圾桶是智慧城市环卫系统中的重要节点，通过嵌入式系统实现满溢检测、自动打包、定位追踪和联网管理。智能垃圾桶对嵌入式系统的要求集中在低功耗（电池供电数月）、通信可靠性和成本控制上。本文将从满溢检测、自动打包、定位通信和系统管理四个方面系统阐述。
二、满溢检测
超声波传感器：MCU 通过超声波传感器检测桶内垃圾高度，测量传感器到垃圾表面的距离。当距离低于阈值时判断为满溢，触发报警。测量精度 ±1cm，采样频率 1 次/分钟。
红外传感器：红外对射传感器检测桶口是否堵塞，当垃圾超过桶口时触发报警。MCU 检测传感器状态，判断是否需要清理。
重量传感器：称重传感器检测桶内垃圾重量，MCU 通过 HX711 ADC 读取重量值。当重量超过阈值时触发满溢报警。重量数据也用于垃圾清运计费。
三、自动打包
打包机构：智能垃圾桶内部集成自动打包机构，MCU 控制步进电机驱动打包袋收口和封口。MCU 在检测到满溢或用户按键触发时启动打包流程。
换袋机构：打包完成后，MCU 控制换袋机构自动更换新垃圾袋。换袋机构使用弹簧或电机驱动，MCU 检测换袋完成传感器确认换袋成功。
四、定位与通信
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