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TI 嵌入式处理器元件库技术.docx

更新时间：2026-09-15 15:40:20 大小：38K 上传用户：他山之石可攻玉查看TA发布的资源 标签：TI 嵌入式处理器 AM64x Cortex-A53 Cortex-R5F 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

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116 TI 嵌入式处理器元件库技术

Sitara AM64x 系列 Cortex-A53 + R5F 双核架构的库参数体系

一、概述

TI 的 Sitara 系列嵌入式处理器基于 Arm Cortex-A 和 Cortex-R 内核，在工业控制、边缘计算和 IoT 网关中广泛应用。AM64x 系列定位工业控制领域，同时集成高性能 Cortex-A53 应用核和实时 Cortex-R5F 控制核。TI 的元件库以 .bxl 格式在官网提供下载，通过 Ultra Librarian 转换后可导入 Altium Designer 和 Cadence OrCAD。库中每个处理器的参数表包含了各核的主频和缓存配置、片上存储容量、DDR 接口类型和速率、工业以太网协议支持（ICSS）、通信接口数量（UART/SPI/I2C/CAN/USB/以太网）以及封装类型。

二、AM64x 系列处理器架构

AM6442 是 AM64x 系列中端型号，采用非对称多核架构：

1. 应用核子系统：双核 Cortex-A53（1GHz），每个核配备 32KB L1 I-Cache、32KB L1 D-Cache 和 512KB 共享 L2 Cache。库符号将 A53 相关信号——DDR 接口、高速 USB、千兆以太网——分区排列在符号顶部。A53 核运行 Linux 或 RTOS 处理网络协议栈和人机界面。

2. 实时核子系统：四核 Cortex-R5F（800MHz），每个核配备 32KB I-Cache、32KB D-Cache 和 256KB TCM。R5F 核运行裸机或 RTOS 处理工业实时控制任务。库参数标注了核间通信机制——Mailbox 和 IPC，在符号中标注了中断信号连接。

3. ICSS 工业以太网子系统：两个可编程工业通信子系统，每个包含 2 个 PRU 核心。库参数标注了支持的工业协议——EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP、SERCOS III。ICSS 的 MII/RMII 接口引脚在符号中独立成组。

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