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自动化测试流水线搭建.docx
资料介绍
自动化测试流水线搭建
一、引言
在智能驾驶系统的周级迭代节奏下，手工执行测试早已无法满足开发效率的要求。自动化测试流水线将代码提交、编译构建、场景加载、测试执行、结果分析和报告生成的全过程串联为一条自动运行的"数字生产线"。每次代码变更触发流水线自动运行，数小时后即生成新版本在数万测试场景上的详细质量报告。自动化测试流水线是智驾开发团队从"月级发布"升级到"周级迭代"的核心基础设施。
二、流水线的整体架构
自动化测试流水线从触发到完成依次经历几个阶段。触发阶段检测代码变更事件——开发者在GitLab或GitHub上提交Pull Request后Webhook自动触发流水线启动。构建阶段拉取最新代码在干净的构建环境中编译——生成可在仿真环境中运行的算法可执行文件。部署阶段将编译产物部署到测试环境中——仿真集群分配计算资源、加载场景库、初始化测试配置。执行阶段按照预定义的测试计划和调度策略批量执行测试场景。分析阶段收集各测试节点的结果数据——聚合、比对基线、计算指标、检测异常。报告阶段生成可视化的测试报告——发送通知给开发团队、在仪表盘上更新状态。
三、CI/CD集成
自动化测试流水线深度集成到团队的CI/CD工作流中。开发者在本地完成代码开发和初步调试后提交Pull Request。PR提交事件触发CI流水线首先运行代码风格检查、静态分析和单元测试——门禁失败时流水线在几分钟内给出反馈。门禁通过后触发的SIL回归测试在云端大规模并行运行。SIL回归测试全部通过后PR获得"测试通过"标签维护者合并代码到主分支。合并事件触发全量回归测试——覆盖完整的测试场景库——运行时间较长但在数小时内完成。全量回归测试通过后新版本被标记为"候选发布版本"。
门禁的严格程度可根据风险分级配置。 日常的PR提交使用较宽松的门禁——冒烟测试通过即可。合并到主分支前的PR需要经过更严格的门禁——全量SIL回归测试通过。版本发布前门禁设置为最严格等级——SIL加HIL测试同时通过。
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