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实验10_软件定时器.docx
资料介绍
实验 10：软件定时器
实验说明
实验概述
在嵌入式系统中，周期性执行某个操作是非常常见的需求，例如定期采集传感器数据、定期上报系统状态、定期刷新显示屏等。在裸机编程中，通常使用硬件定时器中断来实现。在 FreeRTOS 中，除了使用硬件定时器外，还提供了软件定时器（Software Timer）机制，允许用户在任务层面创建和管理定时器，无需直接操作硬件定时器寄存器，大大简化了开发。
实验原理
FreeRTOS 的软件定时器基于一个名为"定时器服务任务"（Daemon Task）的内核任务实现。所有软件定时器的回调函数都在这个任务的上下文中执行。软件定时器支持两种模式：自动重载定时器（Auto Reload）周期性地触发回调函数；单次定时器（One Shot）在指定时间后触发一次回调函数后自动停止。定时器的创建、启动、停止、复位等操作通过消息队列向定时器服务任务发送命令来实现。
关键知识点
1. xTimerCreate() 创建定时器，指定周期、是否重载和回调函数。
2. xTimerStart() 启动定时器，xTimerStop() 停止定时器。
3. 回调函数中应避免阻塞操作，如 vTaskDelay()。
实验现象
自动重载定时器每 1 秒触发一次，打印计数信息；单次定时器在 5 秒后触发一次。
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| 实验10_软件定时器.docx | 38K |
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