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嵌入式系统在无线传感器网络中的应用.docx
资料介绍
嵌入式系统在无线传感器网络中的应用
一、引言
无线传感器网络(WSN)由大量部署在监控区域的传感器节点组成,通过无线通信自组织成网络,协作采集和处理环境数据。WSN 在环境监测、工业控制、智能农业和智慧城市等领域广泛应用。嵌入式系统在 WSN 节点中扮演着核心角色,负责传感器数据采集、无线通信管理、网络协议栈运行和低功耗电源管理。WSN 对嵌入式系统的要求集中在超低功耗(电池工作数月至数年)、低成本和小型化上。
二、WSN 节点架构
传感器节点:MCU 运行传感器驱动和网络协议栈,通过 ADC 或数字接口采集传感器数据,通过无线模块发送数据。典型节点使用 Cortex-M0/M4 MCU,待机电流低至 1μA。
无线通信模块:Sub-1GHz 模块(CC1310、SX1276)提供远距离通信,2.4GHz 模块(CC2530、nRF52840)支持 Zigbee 和 BLE 协议。MCU 通过 SPI 控制无线模块。
电源管理:使用电池供电,PMU 管理多路电源输出。MCU 在空闲时进入深度睡眠,定时器周期性唤醒采集数据。能量收集技术(太阳能、振动)为节点补充能量。
三、WSN 网络协议
Zigbee:基于 IEEE 802.15.4 标准,支持 Mesh 组网,设备类型包括协调器、路由器和终端设备。Zigbee 协议栈在 MCU 上运行,支持自组网、多跳路由和低功耗模式。
6LoWPAN:IPv6 低功耗无线个人区域网络,在 IEEE 802.15.4 帧上传输 IPv6 数据包。MCU 运行 6LoWPAN 适配层,处理报头压缩和分片重组。
RPL 路由协议:IPv6 路由协议,构建从传感器节点到网关的 DODAG 拓扑。MCU 运行 RPL 协议栈,选择最优父节点转发数据。
四、低功耗关键技术
占空比工作:节点以 0.1% 到 1% 的占空比工作,大部分时间处于深度睡眠。MCU 定时唤醒采集数据并发送,发送完成后立即返回睡眠。
事件驱动:节点在检测到事件(如振动超过阈值、温度突变)时触发采集和发送,平时处于监听或休眠状态。事件驱动比周期性采集更节能。
数据聚合:中间节点聚合多个子节点的数据,去除冗余信息后转发,减少数据发送量。数据聚合在 MCU 中完成。
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