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开放道路测试与运营监管.docx
资料介绍
开放道路测试与运营监管
一、引言
开放道路测试是自动驾驶测试验证体系中最真实、最不可替代的环节。在仿真和封闭场地中表现完美的系统，只有在真实道路上面对真实的交通参与者、真实的社会交互和真实的环境随机性，才能全面验证其在真实世界中的安全水平。截至2026年，中国已累计开放测试道路超过5.7万公里，发放测试示范牌照超过2万张，累计测试里程超过2.2亿公里。北京的高级别自动驾驶示范区测试里程已突破6000万公里。开放道路测试从早期的"小范围、少车辆、有安全员"模式正在向"大范围、多车辆、全无人"模式演进。
二、测试牌照与分级管理
中国对自动驾驶开放道路测试实施分级牌照管理。T1级牌照允许在指定的封闭测试区进行有安全员的测试。T2级牌照允许在指定的开放道路进行有安全员的测试。T3级牌照允许在指定的开放道路进行无安全员的全无人测试。每级牌照的获取都需要满足对应的前置条件——包括累计测试里程、无事故运行时间和系统安全性能评估。从T1到T3的升级需要企业提交系统安全性自我声明、第三方检测机构的安全验证报告和运营区域的交通风险评估报告。
测试牌照的管理遵循属地原则——企业在某一城市获得的测试牌照仅在该城市范围内有效。跨城市运营需要逐一申请各地的牌照。监管层正在推动"全国互认"机制——在A城市通过T3级认证的企业在B城市申请同等牌照时简化审核流程。北京和上海已在2026年启动了两地测试牌照的互认试点。
三、安全员配置与远程监控
有安全员的测试中，安全员坐在驾驶位上，双手不触碰方向盘但保持随时可以接管的状态。安全员经过严格的选拔和培训——具备5年以上驾龄、无重大交通违章记录、累计完成不少于100小时的模拟器培训和50小时的跟车实习。安全员的接管训练覆盖各种紧急场景——系统失效、传感器故障、目标误判——训练安全员在数百毫秒内做出正确的接管判断和操作。
全无人测试中安全员转移到远程监控中心，通过4G/5G网络实时接收车辆的传感器数据和运行状态。远程安全员同时监控多辆无人驾驶车辆——通常每人同时监控3至5辆。当远程监控系统检测到车辆遇到无法自主处理的情况时——传感器被严重遮挡无法恢复、车辆陷入复杂路口的博弈僵局——远程安全员通过远程接管系统向车辆发送操作指令。
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