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综合项目_工业物联网数据采集终端.docx
资料介绍
实验 100：综合项目 — 工业物联网数据采集终端
实验说明
实验概述
本实验是 FreeRTOS 实验系列的第 100 个综合项目，综合运用前 99 个实验的全部核心知识，构建一个完整的工业物联网数据采集终端原型。系统包含：多通道模拟量采集（4-20mA 传感器）、数字量输入检测、数据本地存储、Modbus 协议通信、LCD 显示、按键交互、报警输出、远程固件升级（OTA）模拟和低功耗模式管理。
实验原理
系统采用分层模块化架构：物理层（传感器驱动、AD 转换）通过定时器触发 DMA 采样；数据层（数据采集任务、数据处理任务）通过队列和事件标志组协作；通信层（Modbus 协议任务、显示任务）通过守护任务模式管理；管理层（按键任务、报警任务、监控任务）通过任务通知和互斥量同步；系统在空闲时进入 Tickless 低功耗模式。
实验现象
系统启动后，自动采集 4 路模拟量和 4 路数字量，通过串口 Modbus 协议响应查询，LCD 显示实时数据，按键切换显示页面，异常时触发报警输出。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "timers.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
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| 实验100_综合项目_工业物联网数据采集终端.docx | 40K |
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