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PID-小车类-两轮平衡小车（原理图PCB程序源码BOM等）

更新时间：2020-03-12 11:07:05 大小：5M 上传用户：发103查看TA发布的资源 标签：pid平衡小车pcb 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(9) 举报

资料介绍

void PWM_Motor_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 

  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//3

/* Time base configuration */

TIM__Period = 900; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K

TIM__Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频

TIM__ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM__CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位//3


TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设//3

}


部分文件列表

文件名大小
09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/source_code.zip
09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/相关资料.zip3809KB
09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/硬件设计.zip
09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/

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全部评论(9)

  • 2022-09-16 15:22:02卡魔

    感谢

  • 2021-06-17 14:34:212643878067

    很不错有帮助

  • 2020-11-30 13:15:26happy0god

    挺好的学习资料！！

  • 2020-10-31 13:05:52bingdianredu

    先下载看看

  • 2020-07-12 16:50:11工具人

    可以，下看看

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