积分商城

最新搜索： PL2303 altium Designer 20 电路设计与仿真从入门到精通 auto cad 常用LOGO标识 microBUCK TMC5160
您现在的位置是：首页 > 源码 > PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载

更新时间：2020-02-25 11:08:53 大小：9K 上传用户：发103查看TA发布的资源 标签：pid倒立摆 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

部分代码基于Arduino

#include <PID_v1.h>

#define PinA 2  //中断0

#define PinB 3  //中断1

#define INA  8 //电机正反

#define PWMA  9 //电机速度

int PDAJ = 12; //模式选择

long int anlge;

unsigned long time = 0;

long count = 0; //计数值

long num = 0;

double Setpoint, Input, Output,setpoint;

double kp = 0.040,ki = 0.0005,kd =0.0011;//kp = 0.040,ki = 0.0005,kd =0.0011;

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,kp,ki,kd, REVERSE);

//初始化

void setup()

{

        Serial.begin(9600); //窗口初始化

         

        pinMode(PinA,INPUT); //D2脚为输入

        pinMode(PinB,INPUT); //D3脚为输入

        pinMode(PDAJ,INPUT_PULLUP);

         

         

        attachInterrupt(0, blinkA, FALLING   );  //注册中断0调用函数blinkA

        attachInterrupt(1, blinkB, FALLING   );  //注册中断1调用函数blinkB

 

        time = micros(); //时间初值

          myPID.SetTunings(kp,ki,kd);

 

          myPID.SetOutputLimits(-255,255);

 

          myPID.SetSampleTime(5);

 

          myPID.SetMode(AUTOMATIC);

}


部分文件列表

文件名大小
02. PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载/Arduino-PID-Library-master.zip9KB
02. PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载/倒立摆控制代码.c5KB
02. PID-倒立摆-旋转倒立摆源码+PID库下载/

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号